小型行星减速机中的齿轮类型有哪些？

　　摆线齿轮

　　齿形特征：齿廓曲线为摆线（由一个圆在另一个固定圆上滚动时，圆上某一点的轨迹形成），主要用于 “摆线针轮小型行星减速机” 中（行星轮为摆线齿轮，内齿圈为针轮）。

　　核心优势：

　　传动精度极高：摆线啮合无齿侧间隙，回程误差≤1 角分，适合高精度定位场景；

　　减速比大：摆线针轮小型行星减速机的单级减速比可达 11~87（远超普通渐开线小型行星减速机的 3~10），无需多级串联即可实现大降速；

　　结构紧凑：相同减速比下，摆线针轮小型行星减速机体积比普通小型行星减速机小 30% 左右。

　　局限性：

　　加工复杂：摆线针轮小型行星减速机的摆线齿形需专用插齿机或铣齿机加工，成本较高；

　　效率略低：摆线针轮小型行星减速机的针轮与摆线轮的滑动摩擦较大，效率约 85%~90%（低于渐开线的 90%~95%）。

　　适用场景：摆线针轮小型行星减速机适用于高精度定位设备（如机器人关节、精密机床、半导体封装设备）、需要大减速比且结构紧凑的场景。

　　双圆弧齿轮

　　齿形特征：在同一齿面上同时存在凸圆弧和凹圆弧（齿顶为凸圆弧，齿根为凹圆弧），是圆弧齿轮的升级版本，主要用于高速、重载场景。

　　核心优势：

　　双向承载：凸凹齿面配合，可同时承受正向和反向载荷，适合频繁正反转的设备；

　　高速性能好：啮合时齿面接触线短，离心力影响小，可适应 1500~3000r/min 的高速输入。

　　适用场景：高速传动系统（如风机、水泵、涡轮发电机组），需频繁正反转且重载的设备。