根据齿形的几何设计和啮合原理的不同，小型行星减速机中的齿轮还可分为以下几类，不同类型决定了减速机的精度、噪音和效率表现。

　　1. 渐开线齿轮

　　齿形特征：齿廓曲线为渐开线（由一直线在圆周上纯滚动时，直线上某一点的轨迹形成），是目前小型行星减速机中应用最广泛的齿轮类型。

　　核心优势：

　　啮合平稳：渐开线齿形的啮合点轨迹为直线，小型行星减速机传动过程中冲击力小，噪音低（通常≤65dB）；

　　加工简便：渐开线齿轮的小型行星减速机加工工艺成熟（滚齿、插齿、剃齿均可实现），成本较低；

　　中心距容错性强：轻微的中心距误差不会显著影响啮合精度，装配难度低。

　　适用场景：小型行星减速机通用工业场景（如自动化设备、输送机械、机床进给系统），对精度要求中等（≤1 弧分）、成本敏感的场景。

　　2. 圆弧齿轮

　　齿形特征：齿廓曲线为圆弧（凸齿与凹齿啮合，通常主动轮为凸圆弧，从动轮为凹圆弧），是针对 “大扭矩、高承载” 需求设计的齿形。

　　核心优势：

　　承载能力强：圆弧齿形的接触面积比渐开线大 30%~50%，可承受更大的径向和轴向载荷；

　　耐磨损：齿面接触应力分布均匀，磨损速度慢，使用寿命比渐开线齿轮长 20%~30%。

　　局限性：

　　加工精度要求高：圆弧齿形需专用机床加工，成本较高；

　　中心距敏感：中心距误差会导致啮合间隙变大，传动精度下降。

　　适用场景：重型机械领域（如矿山机械、冶金设备、船舶推进系统），需承受大扭矩（≥1000N・m）、低转速的场景。