负载相关：超过设计承载能力导致精密行星减速机 “过度做功发热”

　　负载是热量产生的核心源头，若精密行星减速机的实际负载超出评估时的设计范围，会导致齿轮、轴承等部件摩擦加剧、功率损耗飙升，是过热最常见的原因。

　　1. 精密行星减速机连续运行扭矩超过额定值

　　表现：精密行星减速机长期在 “实际所需扭矩＞额定输出扭矩 × 工况系数” 的状态下运行。

　　根源：齿轮啮合面接触应力过大，滑动摩擦比例增加；同时电机输入功率被迫提升，多余功率转化为热量。

　　2. 精密行星减速机峰值扭矩频繁出现或持续时间过长

　　表现：设备频繁启停、急加速 / 急减速，导致精密行星减速机峰值扭矩（如 200N・m）出现频率超过每分钟 10 次，或单次持续时间超过 10 秒。

　　根源：瞬时冲击负载使齿轮、轴承承受交变应力，额外产生冲击摩擦热；同时电机瞬间过载输出，输入功率骤增，热量来不及散发。

　　3. 精密行星减速机轴向 / 径向负载超标导致附加摩擦发热

　　表现：精密行星减速机实际轴向负载超过额定轴向负载，或精密行星减速机径向负载（如皮带轮拉力）因力臂过长导致实际承载能力下降后超标。

　　根源：精密行星减速机输出轴轴承承受过度轴向 / 径向力，滚动体与滚道之间的接触摩擦加剧，甚至出现滑动摩擦；严重时轴承内外圈变形，进一步增加摩擦损耗。

　　4. 实际输入功率超过热额定功率

　　表现：通过公式 “实际输入功率 = 实际输出扭矩 × 实际转速 /(9550× 效率)” 计算得出的功率值，超过厂家标注的热额定功率。

　　根源：精密行星减速机内部摩擦损耗（齿轮啮合损耗、轴承损耗、搅油损耗）与输入功率正相关，输入功率超标会导致总发热量超过散热系统的承载极限。