要理解伺服行星减速机的减速比，需先明确其核心作用 —— 通过机械结构降低输入转速、提升输出扭矩，而伺服行星减速机的减速比正是量化这一 “降速增扭” 效果的关键参数。

　　减速比（又称传动比，通常用符号 i 表示）是指伺服行星减速机输入轴转速与输出轴转速的比值，同时也等于输出扭矩与输入扭矩的比值（忽略机械损耗时）。

　　核心本质：反映 “转速降低的倍数” 和 “扭矩放大的倍数”（理想状态下，减速比 = 转速比 = 扭矩反比，即转速降多少倍，扭矩就增多少倍）。

　　示例：若减速比 i=10，意味着输入轴转 10 圈，输出轴才转 1 圈；同时，若输入扭矩为 10N・m，输出扭矩约为 100N・m（实际需扣除 10%-20% 的机械损耗）。

　　伺服行星减速机的减速比计算核心是 “传动结构的转速 / 齿数关系”：

　　机械传动中（如齿轮、蜗杆、链条等），动力从主动件（输入端）传递到从动件（输出端）时，主动件转速 × 主动件齿数 = 从动件转速 × 从动件齿数（转速与齿数成反比，齿数越多，转速越慢）。

　　基于此，可推导出伺服行星减速机的减速比计算基础公式：

　　减速比 i = 主动件转速 (n₁) / 从动件转速 (n₂) = 从动件齿数 (z₂) / 主动件齿数 (z₁)

　　对于多段传动（如 “齿轮组 1→齿轮组 2→...→齿轮组 n”），总减速比为各段减速比的乘积（因每段传动都会独立改变转速）。

　　伺服行星减速机的减速比与扭矩、效率的关系

　　扭矩关系：理想状态下，伺服行星减速机的输出扭矩 = 输入扭矩 × 减速比；实际中需考虑机械效率（η，通常 80%-95%），即 伺服行星减速机的实际输出扭矩 = 输入扭矩 × 减速比 × 效率。

　　效率关系：伺服行星减速机的减速比越大（如多级传动），机械损耗越多，效率越低；因此大减速比场景（如 i>100），优先选蜗杆蜗轮或行星齿轮（效率高于多级圆柱齿轮）。