谐波传动减速器主要由三个基本构件组成：（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；（3）波发生器H，它相当于行星架。

精密行星齿轮减速机是一种将电机的高转速、低扭矩转换成低转速、高扭矩的传动装置，是我司自主研发的新一代实用性产品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、终身免维护等特点，广泛应用于航空航天、医疗卫生、工业...

减速机轴承种类繁多，滚动轴承和圆柱滚子轴承是常用的。实际上，影响减速器回转精度的主要因素是通过误差源，而减速器本身加工误差是否符合设计要求，则主要取决于减速器内部轴承。对滚动轴承而言，使减速器在大间隙...

每一种机械设备都有齿轮，包括行星减速器，但是在某些情况下会损坏齿轮，这可不是小事，必须要进行齿轮的维修和清洗，以保证减速器完好，延长设备使用寿命。那么行星减速器内的齿轮零件容易损坏的原因是什么