齿轮设计中各种要素和确定要素的条件 在设计齿轮时，必须确定齿轮的尺寸、齿形、齿距、变形量、材料、热处理、磨削、表面粗糙度、间隙量、轮齿螺旋角、螺旋方向、与轴的连接方式、精度等级等因素，以及制造方法、...

行星减速器主要传动结构由行星齿轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、箱体、马达、输出轴等组成。行星减速机刚性高，精度高（单级可达1分），传动效率高（单级传动可达97%~98%)，这是普通齿轮减速机所无法比拟的。

行星减速机双支撑和行星减速机单支撑齿轮支撑，即行星减速机的行星支架，行星减速机的行星固定架和出力轴都是一体成型的，前后轴承设置位置都是大跨距，可以达到最大扭力刚度和高径向载荷，保证了高精度和长期稳定性...

近几年，工业机器人行业迅猛发展，带动了相关行业的迅速发展。谐波减速机是用于与工业机器人的谐波减速器等关键部件相匹配的。在此之前，谐波减速器的主要依靠进口，而进口产品的价格又太高，使得国产机器人的生产成...