众所周知，减速机是工业动力传动中不可缺少的重要基础部件之一。行星减速机是一种相对精密的传动装置，在原动件与工作机之间起到匹配转速和传递扭矩的作用。

常规行星减速机主要由行星轮、太阳轮、外齿圈组成，行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3级

谐波减速机和行星减速机是两种不同的力学减速机。谐波减速机采用齿轮间隙摩擦去实现减速的，行星减速机则是利用齿轮外壳与齿轮之间的摩擦来实现减速。

齿轮选用渗碳淬火处理得到了高硬耐磨表面，齿轮热处理后磨齿可下降噪音，提高了整机的运用寿命和效率，一般行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数，微型减速电机有4级传动。