行星齿轮箱传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多的特点，比较显著的是，在传递动力时，它可以进行功率分流，同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一轴线上。所以行星齿轮箱传动被越来越被多的应用在要求体积小、结构紧凑和传动效率高的各种应用中。行星齿轮传动的主要特点如下：

1.体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大

这是由于行星齿轮箱传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理的应用内啮合齿轮副的原因。

2.传动效率高

这是因为行星齿轮传动结构的对称性。行星齿轮箱具有数个均称分布的行星轮。使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能好像平衡，从而有利于提传动效率的作用。

3.传动比较大

行星齿轮箱在传动比很大的时候，仍然可以保持结构紧凑、质量小、体积小等特点，而且它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂运动。行星齿轮可以实现运动的合成与分解，只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数的几个齿轮而获得很大的传动比。

4.由于行星齿轮箱采用了数个结构相同的行星轮，而且均匀的分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡，从而实现行星齿轮箱在运动时的平稳性。同时由于参与啮合的齿数增多了，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。