行星减速机是以行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈等配件组合而成的，而其中行星架有双支撑和单支撑两种。那么，行星减速机单双支撑有哪些不同之处呢？
1、结构不同：一个支架在行星齿轮支架上切三个针孔来安装三个针，安装好后把齿轮固定在针上面。齿轮一侧为行星齿条，另一侧为悬挂式，在齿轮后面放置挡板进行分离。双支承行星齿条通过数控空心再上面加工中心销孔，还必须保证销孔两侧完全同心，要不然齿轮和齿轮之间不会啮合 ，放入齿轮后用销钉固定，两侧齿轮都是由行星支撑。
2、受力的差异：双支撑是指行星架上的两个齿轮同时受力。而单支撑只有一侧受力。
3、性能差异：单支撑齿轮会偏离输出轴传动的相反方向，从而增加了行星齿轮和行星内齿圈的摩擦系数，同时噪声也会增加温度的上升，从而降低了减速装置的效率。另外，行星减速器与伺服电机、伺服电机配套，具有体积小、精度高、前后运用频繁等优点。
4、行星减速机的两个支架与单一支架的造价不同：行星减速机的支架和行星减速机上的输出轴都是整体的，因此行星减速机的支架质量好坏对行星减速机的各项性能有很大的影响。两个/一个支承的行星减速器和一个行星减速器的输出轴均为一个整体。
单支承的行星支架仅需在行星支架上开三个齿轮销。而双支撑行星架，则是要在行李架的中间打一个 CNC孔洞，然后在加工中心进行钻孔，在这个过程中，双支承结构要比单个支架复杂得多。
一根支架，只要在一个平面上打出一个洞，那就是随意打孔，打不中也不会坏，转个三十度还能继续打，说难听一点，就是在里面打洞，谁也不会发现，而且还不会对产品造成什么伤害。
但是双支架就不一样了，首先把行星架中间用CNC兜空，再在上面的加工中心打一个洞，还要保证两个表面的销孔是同心的，要保证一个平面的同心度，要做到两个平面的同心度是完全不同的，如果有一个孔打错了，那么整个行星架都会毁于一旦。因此，在制造过程中，行星架材料成本特别是加工成本上要多出整机的成本多出两成。