由于普通的伺服电动机的转速都很高，所以不能与传统的齿轮减速机配合使用，否则在高转速下会造成齿轮减速机密封圈老化、过热等问题。

普通减速机的输入速度比在1500 rpm以下，而伺服电机的输入速度在3000-6000 rpm之间，行星减速机的转速在3000-8000 rpm之间，正好可以满足这个要求。在自动化设备、数控机床、智能机器人中，伺服电机都是通用的，如果配合使用的减速器精度太低，会影响整体的精确度，而减速机又是高精度的减速器，两者结合起来，效果会更好。今天我们要讲的是怎样按照伺服马达来选择减速机，可以从以下几点来思考：

1.低功率伺服马达可以与大减速机一起使用，但大功率马达无法与小型减速器相匹配；

2.在同等规格的减速机上，具有高刚度的减速机质量越好。

此外，伺服马达和减速器的配合也要兼顾这四个维度：力矩、速度、精度、惯量比

转矩：在实际应用中，假定电动机的额定转矩为8 Nm，速度比为12，减速机的额定转矩必须大于8*12，因此转矩主要取决于电动机、减速装置和传动比的适用性；

精确度：是仪器位置准确度的直接体现。行星减速器的精确度能有效地改善零件的品质，有些高精密工业对减速器的精度要求很高，一般情况下，减速器的精度不超过3 arcmin, NEUGART减速器的精度不超过1 arcmin；

速度：提高装置的速度，提高工作效率；

惯性比：惯性比率愈低，则装置的动力稳定性愈好。

行星减速机的选型要考虑到设备的特殊要求，如果要选用的是直角行星减速机，则要根据不同的参数来确定其外型，而对于减速器的转速、扭矩、速比等的要求，则要根据实际的操作要求来选用。法兰减速器的径向载荷要比轴输出减速器大得多。因此在选择行星减速机的时候，要考虑到很多因素，具体还要看设备的性能和负荷。

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