我们在使用物流移动机器人时，需要其能可靠地完成运输作业，保证运输质量，因此，对定位和反复定位的精确性都有较高的要求，而要提高和保证其准确性，就必须依靠减速器。特别是在负荷较大的情况下，单纯增加伺服马达的功率是不可取的，而在适当的转速范围内，采用减速器来增加输出转矩。另外，由于伺服马达在低频率运行时，会产生发热，并产生较低的频率，这对长期、周期运行的工业机器人来说，很难保证其运行的准确性和可靠性。减速机能保证伺服马达在适当的转速下工作，并能准确地控制旋转速度，从而增加机器的刚度。
现在广泛采用的减速器有：精密行星减速器、摆线针齿减速器等。其中，精密的行星减速器结构更加紧凑，其额定输出力矩可以达到很高的水平，但是对材料和零部件的加工精度有很高的要求，而且结构比较复杂，生产和安装也比较麻烦。而摆线减速器是一种新型的摆线齿轮传动机构，它具有体积小，重量轻，动作传递精度高，传动比范围大，传动扭矩大，传动效率高，使用寿命长，结构简单，但是摆线减速机构的制造工艺比较复杂，对某些部件的加工精度和组装技术有很高的要求。另外，针对物流移动机器人的实际应用需求和实际情况，定制化减速器也是一种可行的方案，并且在市场上占据了一定的份额。
减速机是机器人系统中的重要部件，它是整个机器人整体性能的重要组成部分，它要求其高精度、高寿命、高可靠性和低噪音。减速机具的工作寿命是固定的，必须经常进行替换。工业机器人的工作寿命一般在8到10年之间，由于减速机是驱动和承载的关键部件，在运行中难免会出现磨损，其使用寿命一般为2年，因此，在物流机器人的维护中，必须更换大量的减速器。
在选用减速器时，除了要根据需要选用不同类型的减速器，还应注意减速比、安装方式和尺寸、精度、受力等，而这些都是衡量减速器性能的重要指标。
在这些因素中，传动效率是衡量减速器性能的一个重要指标。为了检测传输效率，需要专门的仪器，使用者难以自行测量具体的数据，但是可以进行横向比较。减速器的使用寿命与轴承的使用寿命有关，首先受损的往往是轴承，特别是谐波减速器， RV减速器的行星构造部位更是如此。发热与否也是一个重要的指标，减速机的精度与齿轮的啮合程度有关，太大的啮合间隙会降低减速器的精确度，如果使用微过盈，则可以提高精确度，但会造成过热。精度是衡量减速器性能的一个重要因素，而角度驱动的精度直接关系到机械臂的绝对定位精度，以及重复定位的准确性。不管是什么类型的减速机，都会遇到漏油的问题，这是最常见的问题，因为它有两个原因，一是电机，二是减速机。减速器漏油是最常见的一种，它的背后是由于生产厂家的不合理，所以安装方法的选择很重要，这也是减速器厂商研究的一个重点。
在满足更高精度、更可靠、更稳定等方面的需求时，对客户化的需求也越来越明显，并加快了集成的速度。业内人士称，该系统的集成能够提高减速器的产品结构，提高其安全性，便于安装和调试，提高其行走的灵活性、稳定性和可靠性。因此，集成驱动器、电机、减速器等的集成解决方案越来越受到市场的欢迎。