精密行星齿轮减速机是一种将电机的高转速、低扭矩转换成低转速、高扭矩的传动装置，是我司自主研发的新一代实用型产品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、终身免维护等特点，广泛应用于航空航天、环保工程、医疗卫生、工业机器人、数控机床、汽车制造等产业。
工作原理：
由一个内齿圈固定，内齿圈中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有三颗行星齿轮，该组行星齿轮通过滚针等分排布于行星架上；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并依附于内齿圈之轨迹沿着中心公转，行星齿轮公转之旋转带动行星架（出力轴）输出动力。
检查精密行星减速机：
1、轴承检验。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内阀座时，内阀座不再向各个方向卡紧。用卡尺检查清洁过的轴承的游隙。
2、齿轮的检查。齿轮机构不得有断齿，齿面不得有裂纹或剥落问题现象。
3、轴承检查。轴向直径上的椭圆度和圆锥度不得大于0.015~0.025mm。轴的所有匹配尺寸的表面粗糙度都应符合图纸的技术要求。0.02mm的超差为0.02mm，可在0.02mm以上重复使用和修复。不超过0.04mm，超过0.04mm时更换。
4、减速器壳体和轴承盖检查。
接下来就是拆卸行星减速机：
1、清理行星减速机上的油泥，提升至废油点，拧下油塞，排出废油。
2、拧去连接盘、轴承盖，减速器进行接口并通过螺栓、瓦盖螺栓。
3、敲下锥形固定销，使用驱动起重机拆卸减速器箱盖。
4、拆下高速轴和被动轴。
最后是组装：
1、依次安装被动轴、三轴、两轴和高速轴。
2、调整齿轮侧隙，轴向工作间隙。
3、密封减速箱结合面，拧紧锥形固定销，拧紧轴承盖和箱接口螺栓，柔性盘主动轴无摩擦。
由于减速机内的许多零件都是易损件，我们应该定期检查减速机。检查内部零部件是否磨损，如发现磨损应及时更换，确保行星减速器正常运行。常见的磨损部件有：齿轮、油封、轴承。