世界上有一种贵，叫做减速器。

类似于工业机械的“肌腱”，对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”，减速器可以精准调节机器转动角度。

据观研报告网统计，在工业机器人制造成本中，减速器成本达到30%，之后才是机器人本体、伺服系统、控制器。

那么减速器凭啥这么贵？

工业机器人对关节减速机构有非常高的要求，而这些要求中很多又互相矛盾。比如，为了提供足够的扭矩和硬度，主流工业机器人均采用大减速比的关节设计，但是整个减速机构的体积要足够紧凑，不能占据太多空间。

还有为了实现机器人末端的高精度，关节减速器必须非常精密，几乎不能有死区，但与此同时还要能承受足够高的负载，耐磨损，另外传动中的能量效率也是很关键的因素。正因为如此，谐波减速器的价格极其昂贵，是限制工业机器人成本的重要制约因素之一。

谐波减速器位于行业上游，广泛渗透于从加工制造到终端应用场景的整个工业体系，而目前国内谐波减速器下游最大的应用场景就是工业机器人。

2月1日，中国机器人产业联盟公布最新统计数据：2022年12月，全国规模以上工业企业的工业机器人完成产量4万套，2022年1-12月全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.3万套；2022年12月，全国规模以上工业企业的服务机器人完成产量49.1万套，2022年1-12月全国规模以上工业企业的服务机器人累计完成产量645.8万套。

此外，2022年12月，我国工业机器人设备出口金额0.5亿美元，进口金额1.8亿美元，贸易逆差1.3亿美元。2022年1-12月我国工业机器人设备累计出口金额为6.1亿美元，累计进口金额20亿美元，累计贸易逆差13.9亿美元。

据报道，中国将连续九年稳居第一大工业机器人市场，全球销量占比或超50%。除此之外，一些中国公司的核心零部件也已打破国外垄断。

值得一提的是，《“十四五”机器人产业发展规划》提出到2025年机器人产业营业收入年均增速超过 20%，制造业机器人密度实现翻番，将为工业机器人带来更广阔的市场空间。

作为全球最大工业机器人应用市场，我国为谐波减速器提供了广阔的发展空间。

据经产业研究院数据消息，2021年全球机器人下游谐波减速器市场规模为23亿元，预计2025年接近49亿元，2022-2025年市场空间CAGR为19.1%左右。其中，2021年国内市场规模约12.1亿元，预计2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。

齿形设计、柔轮强度、组合结构优化、加工制造等要素构成谐波减速器的核心技术壁垒。总体来看，谐波减速器技术壁垒较高，要达到较高的使用精度和寿命，需要在齿形设计、柔轮强度、组合结构优化、加工制造等方面积累深厚，要求生产企业在基础材料、设计、加工、设备等方面均具有较深护城河。