减速机修理过程总结

   (1)清洗各零部件，安装找正减速机行星架与输出法兰盘同心度，测量、调整两件的安装垂直止口间隙均匀，误差不超0.10mm。然后，用8个M42螺栓对称把紧减速机行星架与输出法兰盘，原则上行星架与输出法兰盘结合面无间隙。(考虑拆装轻微变形，水平结合面用0.03mm塞尺检测不得超过10mm深度为合格)。

   (2)改进销子数据尺寸。因原销孔严重变形，无法修复和保证数据尺寸，同时，为了提高剪切圆柱销子强度，对传动销子进行了改进，销孔直径由原来的Φ50mm扩大至Φ59mm，再铰孔至∮60mm；对于Φ60mm沉孔扩大至Φ65mm便于找正安装。

   (3)按照已配钻扩、铰销孔作好顺序标记，分别对应标记配制加工磨削12个材质40Cr热处理硬度达到HB=300，内螺纹圆柱销子配磨尺寸Φ60H7/K6mm。

   (4)减速机输出法兰盘密封迷宫在立车床上找正，保证每道沟槽直径尺寸符合安装要求，把每道沟槽变形多余部分车掉，保证与减速机壳体密封迷宫组合后不发生干涉摩擦。

   (5)为保证装配顺利，所有配磨圆柱销子放置在-10℃冰箱中冷却收缩3小时后，再分别按照标记对称装配。

   (6)测绘制作行星架中心压盖内球面支撑铜块并找正安装牢固。

   (7)在保证啮合接触强度下，修磨发生局部断齿的三级内齿圈、行星轮及齿型联轴器外齿，把发生裂纹的断齿敲打下来，防止安装后再运行过程中掉下来继续发生损坏其他部位，其余断齿部位修磨低于工作接触面，防止运行中受力损坏其他齿面。

   (8)清洗并用刮刀刮研行星架滑动轴承工作面划伤痕迹，达到图纸接触技术要求精度；检查推力瓦各部位没有受到伤害，清洗并用压缩空气吹通润滑供油孔干净，保持畅通。

   (9)用高压清洗机对减速机内部各齿轮、轴承清洗并测量检查间隙和外观磨损情况，作好记录，符合技术要求的轴承清洗后继续使用。

   (10)改进联接螺栓型式和防松措施。各零部件组装后螺栓紧固防松措施一定要检查做好，对减速机输出法兰盘与行星架联接螺栓（原螺栓六角头带有交叉两个∮8mm串钢丝防松孔，从断裂掉下螺栓头部断面看，此孔减弱了螺栓强度，本次改为螺栓六角头不带串钢丝孔的高强螺栓）紧固后，采取用∮10mm钢筋围成圆圈与其焊接固定防松效果更好。磨盘与减速机输出法兰盘联接螺栓也采取用钢筋围成圆圈与其焊接固定防松办法。

   (11)减速机安装就位后，空载运行8小时后各种运行参数正常后，逐步加载运行24h以后减速机地脚螺栓再次防松紧固。