行星齿轮减速机分类

(1)按照功率的大小分类：行星减速器是用来减小速度以提高速度和提高扭矩的，按照功率的不同，行星减速器又分为大功率和小功率。

(2)按输入轴和输出轴的角度分类：行星减速器和平行轴行星减速器，平行轴行星减速器可以垂直于输出轴90度，直角行星减速器可以360度安装；

(3)按联接形式分为：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；

(4根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；

(5)根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10：1）、二级减速（<10：1，>200：1）、三级减速、五级减速。