减速机种类有几十种，如传统的齿轮减速机，涡轮蜗杆减速机，摆线针轮减速机，硬齿面减速机等等，以上减速器运用较早也广为人知，那什么是行星减速机呢，下面就由普尼柯电子科技为您解答：

行星减速机顾名思义和我们熟悉的太阳系行星相关，他里面的结构是由一个主动轮带动三个从动轮围绕着内齿圈也转动，主动轮专业名称叫太阳轮，从动轮叫行星轮，也就是3个行星轮围绕着太阳轮，在内齿圈轨道上运转，犹如地球围绕太阳在一个不变的轨道上转，行星减速机叫法由此而来，行星减速器结构图如下图所示：

行星减速机有什么特性和优点呢？

1：减速机同等体积小，行星减速机承载扭矩大，同等扭矩下行星减速机体积小轻，因为行星减速机齿轮支撑点至少有6个，而传统减速机只有1个接触点；

2：效率高，行星减速机可以把电机扭矩传达97%，传统减速器只有70%，甚至有些不足50%;所以行星减速机是电机好的搭配，尤其是注重性能的伺服电机，所以行星减速机又称之为伺服电机减速机，伺服电机减速器；

3：重复定位精度高，如行星减速机，高可以做到1弧分的背隙，1弧分=          1/60度，而传统的减速机，精度都是几度的误差，所以又称之为高精度减速机，高精密减速器，

4：噪音极低,行星减速机设计按输入3000转设计，短时间运行可达4000,5000转，转数在3000转时，噪音低于68分贝，小规格的甚至低于58分贝，而传统的减速机只能输入1500转；

5：终身免维护，行星减速机齿轮经过高频淬火，齿面硬度58HRC，寿命长，耐高温，低温，齿轮润滑采用定制的润滑脂，终身不用换油脂，使用寿命可达20000h，传统减速机才用机油和其他液体油，三个月或是定时需要跟换油，维护精力成本高。