减速机是动力源与执行机构之间的传动机构，将电机高转速的动力通过输入轴上的小齿轮啮合后，经过一系列减速动作，输出至输出轴上的大齿轮上。降低了转速，并增大转矩，实现对机械传动的精确控制。行星减速器的输入速度控制范围是指电机到达减速器输入端的速度。此速度会影响减速器的使用寿命，正常值小于2500rpm，只有当输入转速控制输出转速时，机器才能正常工作。减速器的速度不能过高，速度过高会带来一系列的问题，不仅会产生噪音和热量，而且会给轴承带来压力，大大缩短了减速器的使用寿命。那么，我们如何计算行星减速器的输出速度呢？

在额定载荷下，行星减速器的输出速度小于理论值。

1、如果减速器是单独的，则减速器的传动比就是减速器内齿轮的传动倍数关系。例如：齿轮减速器，所有大齿轮齿数的乘积除以所有小齿轮齿数的乘积为速度比。

2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速控制电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比。

以上是对行星减速器的输出转速怎么计算的介绍。