首先来说说减速齿轮的由来：

行星齿轮是一种传动装置，它的旋转轴可以象定轴齿轮一样绕着其他的齿轮旋转。围绕自身的轴旋转叫做“自转”，围绕其他齿轮的旋转叫做“公转”，就像太阳系中的行星，因此得名。

其次是关于行星齿轮的知识：

行星轮包括太阳轮、行星轮和环形轮系，行星轮是通过行星架的一根静止的轴来支持，从而使行星轮能够绕着它旋转。行星轮、太阳轮、齿圈是常啮合的，为了保证工作的平稳，一般选用斜齿轮。

太阳轮位于行星齿轮驱动机构的中央，太阳轮与行星轮经常啮合，两个外部齿轮以相反的方向啮合。就像太阳在太阳系的中央，太阳的名字就是因为它的位置。环形齿轮是一种与行星轮经常啮合的内、外齿轮，它们之间的转动方向一致。行星齿轮的数目与减速机上的设计载荷有关，一般为三、四，其数量越多，所承受的载荷越大。

那么，他就很清楚地了解了减速齿轮的工作原理：

该驱动电源直接与太阳轮相连，而太阳轮则由与该行星轮架相结合的行星齿轮驱动。整个行星齿轮传动装置沿环形齿轮自动运转，并与输出轴相连，实现减速。较高的减速比要求用多个行星齿轮的乘积来计算

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