炼胶设备可分为开放式和封闭两种。开放式炼胶机结构较为简单，主要由热炼、压片、破碎、塑化、混合等组成。与开放式炼胶机相比，封闭式炼胶机多了一个不同的混合腔，其技术重点是开发橡胶塑化混合。

目前，在密闭式炼胶机的传动控制系统中，大部分都是由 AC或 DC电动机来直接驱动，而在此基础上，也有一些采用 AC/DC电动机（或 DC）来直接驱动的。尽管采用变频调速技术可以实现密闭式橡胶混炼机的调速，并能满足企业对不同混炼技术的需求，但是由于其造价昂贵，整体制造费用也比较高。后者主要是因为减速机采用了中硬齿面，传动副的承载能力小、中心距大、齿轮直径大，导致整机体积大、重量大、造价高，因此，在密闭式橡胶混合机上使用寿命减速器的局限性。

本方案适用于传动系统紧凑、体积小、重量轻、采用行星减速机的密炼机。通过调整减速机转速，既可以提高密炼机的转速，又可以减少传动系统的运行费用，又可以使密炼机的生产成本更低，达到各种混合技术的需要。

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