如果行星减速机的工作环境比较恶劣，那么，对行星减速机各部位的密封和通气应予以高度重视。
行星减速机需要密封的部位一般有轴伸出处、轴承室内侧、箱体接合面和轴承盖、检查孔和排油孔接合面等处。
1. 轴伸出处的密封
（1）毡圈式密封
毡圈式密封简单，价格低廉，但对轴颈接触面的摩擦问题比较严重，主要用于脂润滑和密封处轴颈圆周速度较低（一般不超过4～5m／s）的油润滑。
（2）皮碗式密封
皮碗式密封工作可靠，密封性能好，安装、更换方便，适用于油润滑和脂润滑。
（3）间隙式密封
间隙式密封装置结构简单，对轴颈圆周速度没有特殊限制，但密封可靠性不高，适用于油脂润滑、油润滑及对环境有清洁作用的轴承。
（4）离心式密封
安装在轴上的甩油环以及在轴上开出沟槽、利用离心力把欲向外流失的油沿径向甩开而流回。这种结构常和间隙式密封联合，只适用于圆周速度v≥5m／s的油润滑。
（5）迷宫式密封
利用转动元件与固定元件间所构成的曲折、狭小缝隙，以及缝隙内充满油脂实现密迷宫式密封对油润滑和脂润滑均同样有效，但其结构比较复杂，适合高速使用。
2.箱盖与箱座接合面的密封
在箱盖与箱座接合面上涂密封胶密封最为普遍，也有在箱座接合面上同时开回油沟，让渗入接合面间的油通过回油沟及回油道流回箱内油池以增加密封效果。
3.他部位的密封
检查孔盖板、排油螺塞、油标与箱体的接合面间均需加纸封油垫或皮封油圈。螺钉式轴承端盖与箱体之间需加密封垫片，嵌入式轴承端盖与箱体间常用O形橡胶密封圈密封防漏
齿轮箱的输入端采用O形橡胶骨架密封圈密封（进口减速机用）或迷宫式密封（国产减速机用），普尼柯电子科技认为这种密封比O形橡胶骨架密封圈密封更好，输出法兰与箱体之间采用迷宫式和碳素纤维密封环组成的双重密封件，以防止漏油和灰尘进入齿轮箱内部。
在行星减速机上部装有通气帽，以便当减速机内温度升高时保持齿轮箱箱体内外气压平衡，确保减速机安全、可靠运行。