行星减速器密封设计对减速器的成败起着关键作用。行星减速器轴端密封采用迷宫密封、单骨架油封、双骨架油封等结构。由于油液粘度、油温、转速、油位高度等因素的影响，这种迷宫式密封效果不稳定。这种单骨架油封结构密封件在盐雾和粉尘环境中使用时，油封容易磨损，使用寿命短。双骨架油封结构是指两个骨架油封的唇口朝向变速箱内部并紧密连接的结构。这种结构的密封油封唇易磨损，寿命短，使用时间长，容易漏油。行星减速器轴伸部分采用不同骨架油封密封时，轴与油封接触部位可采用淬硬处理及油封衬套整体淬硬处理。这两种结构各有利弊，在行星减速机产品设计中都采用了这两种结构，为了方便后面的维修，一般采用油封衬套和轴承配合。
为了有效地解决上述问题，需要改进行星减速器轴端密封结构，改善轴套和轴套之间的配合。
实践证明，存在一种结构简单、密封效果好、油封寿命长的行星减速器轴端密封结构。它包括一个端盖中心孔、两个骨架油封，通过中心孔和骨架油封轴，中心孔朝向带台阶孔的减速箱，中心孔朝向台阶孔，两孔底间隔一定距离，安装骨架油封。适用于普通减速器轴端密封，如果灰尘较多，优点更明显，最大优点是结构简单，油封寿命长，密封效果好，无需担心灰尘等侵入。行星减速机空载运行10分钟后，油封与轴发生相对运动，空载运行1小时左右，油封和油封接合处漏油，油封在运行过程中向外运动，油封与油封的接触温度过高。
针对上述问题，分析了行星减速机油封衬套与轴配合是否符合设计和使用要求。必须采用过盈配合，且过盈量不宜过小。同时，还应考虑过盈配合对套管外径尺寸的影响。根据上述原理，普尼柯电子科技现已开发出两种执行方案：一是根据轴承尺寸配衬套，二是根据衬套尺寸配轴。如果轴和衬套都是成品，那么为了满足设计和使用要求，可以采用第一个方案，这样既能降低成本，又能继续使用该批衬套。后续再投产的产品，按照方案二来做，这样可以更好的控制尺寸。
以上就是对行星减速器轴端密封结构进行改进，改善油封轴套与轴配合的方法。