最近有客户咨询我，“用行星减速机买斜齿轮比较好？”还是买一个直齿比较好？”
无论是什么类型的电机，都有其优缺点，应用范围，斜齿直齿行星减速机哪个好，要视用户的实际情况而定，不能一概而论。
今天普尼柯小编就从齿轮的啮合度，齿轮的重叠系数，传动的影响，噪音和振动，外观，支架的支撑方式，精度，装配...来阐述斜齿轮减速机与直齿轮减速机的不同之处。
1、齿轮的啮合度：
直齿行星减速机的齿轮整体直接进入啮合/直接退出啮合，因此直齿轮从进入啮合到退出啮合的冲击力大；
而斜齿行星减速机的齿轮在啮合的同时，是接触线由短到长再到短的接触,是一种逐渐啮合过程；由此可知，斜齿轮从进入啮合到退出啮合，其冲击力小，啮合度好，。
2、齿轮的重叠系数：
斜齿轮的重叠系数＞直齿轮的重叠系数。
斜齿轮有一个螺旋角，在齿轮运行的同时，斜齿轮和直齿轮都有一个端面系数重叠，而斜齿轮还多了一个轴面的重叠系数。因斜齿轮的重叠面更多，斜齿轮的承载能力高于直齿轮。
3、传动效果：
斜齿轮是以齿轮为中心的，其接触表面为一条斜线；斜齿轮是两轴相交的传动。
直齿的啮合接触线是与齿面轴线平行的一条直线。直齿圆柱齿轮是两轴平行的传动。
4、噪音和震动
直齿轮减速机的最大缺陷是其振动。斜齿轮减速机噪音小，振动小。斜齿轮的轮齿却是在每时每刻都在啮入啮出的状态中，没有啮合盲区，从而保证速度的均匀性，表象看来：运行非常平稳。
5、外观与强度：
斜齿轮是安装在圆柱齿轮上的一个不正确的齿轮。直线齿轮的排列不会有任何的偏差。螺旋伞齿轮的轮齿抗弯强度要大于直齿伞齿轮，但传递的扭矩没有改变。也可以说成是效率要高一些，是因为，螺旋伞齿轮的轮齿强度要高于直齿伞齿
6、支架支承形式不同
对有斜齿轮的行星支架，应采用双支承的形式。斜齿行星减速器有两个支点，轴承和齿座是一个整体，每一个孔洞都要对准，精确定位，不能有任何的误差。斜齿结构精密减速机，具有高扭矩、高刚度、高精度（高效率低噪声）、低背隙、高定位精度等特点。
直齿可以是双支承，也可以是单支承。但是，如果行星减速器仅有一个支点，那么在受到力的情况下，齿轮就会向相反的方向移动，噪声会增加，摩擦力会增加，压力会变大，会发生变形，随着时间的推移，其强度会变差，精度也会下降。
7、准确度
斜齿行星减速装置的精确度比直线齿轮大。斜齿形齿轮比直齿形齿轮具有更高的精度。由于制造的误差，直齿传动的瞬时速度是变化的，主要是在轮齿啮入啮出的瞬间会产生由于制造误差导致的速度不均匀变化.从而产生多边形效应，产生噪音，精度降低。
8、噪音
直齿行星减速机的一个主要缺陷是其产生振动，所以直齿噪声比斜齿轮大
9、直齿齿轮的生产与组装，大量的直齿直齿，既不经济又困难。这样就形成了一个整体的轮齿沿着螺旋线的方向。
10、与直线齿轮不同，斜齿轮会产生较差的轴向力，但是其振动和强度比轴向推力和生产成本增加所造成的不利影响要大得多。