减速机输出轴扭矩的计算

减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，你选择减速机的目的就是希望：

电机额定扭矩最小化（也即成本最小化）+减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。

其实，减速机在机械结构中的应用好处有很多，例如增大扭矩，减小惯量，减小传动机构对伺服电机的冲击，自锁传动机构等等。

当然，其核心价值所在，还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。

减速机扭矩计算公式：
1、速比速比＝电机输出转数÷减速机输出转数(＂速比“也称”传动比”)
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式:
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数X速比×使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式:

电机功率＝扭矩÷9550X电机功率输入转数÷速比÷使用系数

1、最大的输出功率是决定电动汽车输出转矩的重要因素，一般来说，每个电瓶厂都会设定一个较大的工作电流。

在外部负荷大的情况下，电动汽车的工作电流最大时，其输入功率也会随之增大。

当电压是36 V时，它的最大输出电压是432 V

2、比如，一辆电动自行车的最大输出功率是1，如果它的电压是36 V，那么它的最大输出功率是540 W；很明显，一些电动机在大电流时仍能维持电力，而另一些电动机则会因大电流而大幅降低。

减速器输出转矩的计算有两个关键参数，一个是您所需的最后转矩，另一个是伺服马达的转矩。

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