交叉滚子轴承是工业机器人、减速机的关键部件,现有的轴承国家标准还不完善,不能满足工业机器人轴承的设计、生产和检验。中国工业机器人市场越来越大,交叉滚子轴承的批量化生产已经实现。目前国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人,而市场需求也在不断扩大,已有部分国产机器人已经与国外的技术水平相当,更多专家呼吁企业采购机器人时不要盲目进口,立足国产机器人。从2009年1月1日起,国家把工业机器人出口退税率由14%提高到17%,交叉滚子轴承就很好的说明了这一问题。
近年来,我国工业自动化及工业机器人行业快速发展,尤其是在汽车、机床设备、测控、光电、电子、医疗等行业的快速发展,特别是减速机机器人行业,为减速机专用交叉滚子轴承行业的发展提供了较大的市场空间。各大交叉滚子轴承公司利用自身研发优势,不断科技创新,研发产品新性能,提高产品生产效率,在市场国际化的机遇背景下以产品为根基占有有利行业地位。
然而,目前国内绝大部分减速机都是低端产品,像谐波减速机、RV减速机及机器人减速机等高端减速机目前主要依靠进口品牌,尤其是近年来显露头角的机器人及航空宇宙领域等追求轻量的极限,液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制,都在追求超薄极限。在这些行业内使用的高端减速机也趋向于高精度、小尺寸、组合化及功能全面化,对这些高端减速机提出了更高、更专业的要求。
作为工业机器人、行星减速机的关键配套专用轴承,交叉滚子轴承机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前,机器人用轴承种类较多,如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点,以及出色的旋转精度;操作安装简化:承受较大的轴向和径向负荷;大幅节省安装空间等。因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕 部等部位。此交叉滚子轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作机械及医疗设施等,需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精确之场合下。