行业内人士都知精密道行星减速机是高精密型减速器,可以说得上是现阶段精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢?为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢?
精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。为了大家能更好的了解行星减速机,普尼柯电子科技为大家带来了一些小知识。
速比:输入转速与输出转速的比值,减速比=输入转速÷输出转速。
额定输出扭矩:减速机承载能力的一个标准。当减速机输入转速在额定输入转速范围内,为保证减速机工作寿命,所允许使用的最大输出扭矩。
最大输出扭矩:指减速机动态负载下可承受的大扭矩。
急停扭矩:减速机瞬间所能承受之最大扭矩,是使减速机内部机械结构产生变形、损坏的临界值。
额定输入转速:为保证减速机工作寿命,所允许使用的转速。
最大输入转速:减速机所能承受之最大转速(仅适用于周期运转模式,连续运转模式下请将转速降至额定输入转速范围内)。
容许径向力:在保证减速机工作寿命状态下,减速机所能承受垂直于输出轴轴向的最大作用力(0.5L处)。
容许轴向力:在保证减速机工作寿命状态下,减速机输出端所能承受之最大轴向作用力。
使用寿命:减速机在额定输入转速、额定输出扭矩、工作温度范围内周期运转模式下,正常使用之寿命(连续运转模式下寿命减半)。
噪音值:减速机在空载、输入转速为3000rpm状态下,测量仪距减速机1m所测之值。
转动惯量:减速机输入轴尽力保持其转动或禁止状态之值。
效率:减速机在额定负载状态下,输出功率与输入功率之比率。
减速比:指输入转速比输出转速。
级数:指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动。
T2n和S1模式下的允许热输入转速:指在S1模式下输出额定输出扭矩,减速机输入端可允许输入的转速,针对不同工况,可使用NCP详细计算允许输入转速。
高速机械输入转速:指减速机输入端短时间可允许输入的较高转速。
转动惯量:指刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,通常以J表示。
回程间隙:减速机精度的重要指标。
轴向承载力:指减速机输出轴轴向的承载能力。
径向承载力:指减速机输出轴径向的承载能力。
满载效率:指减速机在输入1000rpm时,减速机运行温度70℃,输出额定输出扭矩时的效率。
工作温度:指保证减速机正常工作的允许温度范围。