精密行星减速器是一种应用范围很广的减速器,它具有很高的精度,在确保精确驱动的前提下下,它主要用于减小转动速度、增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速装置又称伺服减速装置或伺服行星减速装置。行星减速机采用渐开线式行星齿轮,合理利用内外啮合,功率分流;所有的齿轮都经过了渗碳和淬火,获得了高硬度、高耐磨的表面,所有的齿轮都经过热处理,从而减少了噪声,提高了机器的效率和使用寿命;行星减速器的设计技术是高技术产品研发的关键,它是机电设备零件的关键,随着产品对空间和质量的不断提高,高精度行星减速器在历史上逐渐兴起,它的精度、保密性、输入输出性能、振动、噪声、可靠性和使用寿命都日益提高。以下是关于精密行星减速机的核心技术的介绍!
高精密行星减速器的研制包括以下三项关键技术:
1、减速器的动力学设计和分析技术是减速器开发过程中,进行减速器优化设计的依据。动态设计的关键在于其自身的几何精度、传动精度、传动效率、振动噪声、结构强度、寿命等因素,从而对其进行优化。当前,基于数字建模和解析建模两种模拟方法。分析模型的最大优势在于对未知的失效具有内在的灵敏度,可以将其划分为两类:参数估算法和状态估算法。
2、多物理场耦联模型和解析技术是减速器开发过程中的关键技术。多物理场耦合是由流体与结构、固体和液体两种或多种物理场相互作用而产生的一种物理现象。
3、可靠性设计与寿命预报技术是确保产品质量的重要保障。传动精度降低,振动幅度增大,噪声增加,以及有关工作部件的损伤是导致行星减速机可靠性和使用寿命的重要问题。当前,利用现代数字仿真技术对减速器的可靠性进行仿真和分析,对减速器的可靠性和寿命进行预测是非常必要的。数值仿真技术是近年来计算机技术发展的一种有效方法。
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