机器人工业中使用的精密减速器主要有行星减速器。对于机器人使用行星减速器清洗不仅要清洗外部零件还要清洗内部零件，要不然会影响机器的运行。清理前需要先拆卸减速机，那么就要注意以下事项：

1、拆卸减速机上壳体。减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况。确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。将减速机内润滑油放净，存入专用油桶。　

2、确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。将减速机内润滑油放净，存入专用油桶。吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。　

3、保存好零部件：提升出主动轴和从动轴组件。标记齿轮。吊出后，各齿轮总成放在干燥木板上，排干净，整齐、防止碰撞，拆下轴轴承和齿轮。

4、清洁、检查和更换：使用煤油清洗轴承、外壳和齿轮，以备后续检查。拆装时注意不要损坏设备中的零部件，清洗并烘干零部件。发现部件有损坏，要及时更换安装，这样，机器人使用的行星减速器的工作效率和活力得到了有效的提高。

拆卸时要注意不要损坏设备里的零件，要清洗干净零件，并干燥，如果发现零件损坏要及时更换，然后正确安装，为下次使用做好准备。文章来源：http://www.twpnk.com/