减速器有很多种，型号多样，用途不同。根据传动类型的不同，可分为齿轮减速器、蜗轮减速器和行星齿轮减速器。根据传动级数的不同，可分为单级和多级减速器；根据传动装置的布置，可分为膨胀式、分流式和同轴式减速器。

行星减速器出厂后，一般规定进行磨合时间为200小时左右（需要通过多次换油），这是根据减速机使用初期的机械技术的特点而规定的。行星减速器内部控制齿轮可以采用20CrMnTi渗碳淬火磨齿，体积小、重量轻，承载创新能力高，使用以及寿命长、运转工作平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能稳定可靠，兼顾了功率分流和多齿啮合的特点，是一种具有非常广泛应用通用性的新型减速机。

磨合期是保证行星减速器正常运行、减少故障、延长减速器使用寿命的重要环节。然而，现在一些用户，由于对减速器缺乏常识，或者由于允许扭矩不好，或者想快速获利，使小型机器非常有用，而忽略了新机器的运行过程中有特殊的需要。有些用户甚至认为厂家有保修期可以维修。

以上是对行星减速器使用时为什么要磨合的介绍。