一、减速比：也就是减速设备的变速比，它是一种变速比，它是由“i”表示的减速机构中的瞬时转速和输出转速之比。如果输入速度是1500转/分，输出速度是25转/分，那么它的减速器比率是： i=60:1。通常的减速器减速器的减速率都是以实际减速器为准，但是一些特殊的减速器，例如摆线减速器、谐波减速器等，有时采用四舍五入的方法，而且没有分母，如果实际减速比为28.13，则通常标注为28。
二、减速比的确定
1、计算公式：减速比=输入速度×输出速度.
2、一般计算：减速比=所用扭矩×9550×马达输出功率/马达输出转数÷所用系数。
3、传动系统的计算方法：减速比=从动齿轮齿数×主动齿轮齿数（若为多级齿轮减速器，则将各传动机构的从动轮齿数×主动轮齿数乘以上述结果。）
4、皮带、链条、摩擦轮的减速率：减速器比=驱动轮直径×驱动轮直径。
三、马达转矩的定义：马达转矩也就是马达的输出转矩，是马达最重要的一个参数。用 N. M表示。
四、电机的输出力矩与电机的转速和功率的关系。
1、公式： T=9550 P/n这是工程中常用的公式：力矩；三种速度的关系式。
公式中：T-力矩；9550-常量（不用问它的出处）；P-电动机的功率（KW)；n-每分钟的输出速度
注：当采用减速机进行转矩计算时，应考虑到传动效率的损耗。
2、伺服马达转矩的计算公式为： T= F* R*减速比.举例：转动100公斤的物体， R=50毫米，减速比是1:50，然后计算出伺服马达的转矩？答案：100×9.8 （重力加速度）×0.05×0.02=1.98 N. M
五、减速机转矩的计算方法
1、比速比=电动机的输出转速×减速器的输出转速（"速比"也称为"传动比"）
2、知道电机的功率、速度比和使用因数，可以得到以下的减速器转矩：
减速机转矩=9550×电动机功率/电动机输入功率/转速比/使用系数
3、知道减速器的扭矩、输出转数和使用因数，计算减速器所需要的电动机功率为以下公式：
马达功率=转矩×9550/马达输出转数÷转速/使用系数