精行星减速器功率的选取有两个不同的参数：一是根据动力的设计，也就是在齿轮、轴等主要功能部件的强度情况下进行确定；二是热能，也就是在环境和温度都是恒温下，当减速机的负载持续运转到允许的热平衡温度时，减速机负荷连续运行至热平衡状态允许温度时所确定的最大经济运行功率，是选择行星减速机的重要因素指标。

热能是一种精确的行星减速器，其最大的输出功率是在润滑系统的平衡环境温度所限定的控制范围之内。在此温度下，润滑油在连续的运行中所产生的热量和所释放的热量可以大致保持平衡。热能的大小取决于零件的效率，如齿轮副、轴承等，经济条件，最高容许的油箱温度，以及所采取的冷却技术。如果超出了热能范围，就会导致油膜变薄或者开裂，因此，它的耐腐蚀性能和抗粘合性会下降，寿命也会缩短。

由于齿轮传动机构的机械功率增大，传动系统的热能份额下降至20%。而带传动的减速器，由于缺少合适的热辐射，其机械功率只有通过降低，才能补偿其热负荷不足，从而使其在“大马拉”状态下运行，从而引起高温、润滑系统故障，严重时会引起机械热损伤、齿轮粘连、轴承烧伤等。这样只能使机械设备的工作性能无法达到实际应用和发挥，从而产生巨大的浪费。结果表明，减速机的热功率增大与其采取的有效的散热措施有着很大关系。为了获得较好的制冷效果，必须对减速机进行强制冷却。

我们需要对减速齿轮的热能进行分析，并加以运用，或采用辅助制冷、散热等技术手段提高其热功率，从而使其机器的动力得到充分发挥。

上述介绍了精密行星减速机的热能计算

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