目前，由于国内需求的持续增长，中国经济处于可持续发展的水平。精密行星减速器以其独特的性能在工业生产之中得到广泛应用。精密行星减速器是工业生产中的重要设备。如果出现故障，不仅维护困难，而且需要很长的维修时间，这对生产有很大影响。因此，我们需要深入研究精密行星减速器的内部结构，及时调查故障，为生产工作的顺利进行奠定基础。接下来，让我们通过普尼柯电子科技了解一下精密行星减速器的故障分析和改进措施…

一、行星减速器故障分析

1、变速器部件故障

用手转动输入轴或电机风扇叶片，转动感觉正常，然后检查输出轴是否向相反方向移动。如果正常，可以确认传动部分没有负载，没有故障，可以继续之下一步，用手左右转动输出轴，检查其回位间隙，以确定机器的磨损程度。如果间隙小且正常，可直接加载调试，但有噪音，但不明显；若间隙大，运行时有严重噪音，应拆卸机器，修理结构件，更换标准件。如果手不能转动或异常，有点死机，则表明机器的传动部分有故障，存在异常死点。注意规律性和不规则性。一般情况之下，如果不能用手旋转，则分析机体外部结构件被轴位移堵塞，轴承损坏，或摆线轮、针齿销套等结构件断裂夹紧。如果转动正常，则表明轴承损坏或齿轮有缺陷。如果不规则的死点伴随着噪音，则分析断裂零件进入油之中。在这两种情况之下，摆线针轮减速机运转过程中均会出现较大的杂音和不规则的撞击声音。

2、温升异常故障

正常情况之下，精密行星减速机在负载状态之下的温升不应超过45度。当温升超过50度时，应立即停机检查。异常温升的可能原因是机器之中传动部件的润滑不合理，表面摩擦是由轴向应力引起的。检查油位和油牌号，或拆卸机器检查是否有磨损、胶合和端面研磨等等现象。

二、精密行星减速器故障检修

由于行星减速器零件数量少，润滑简单，各行星减速器厂家生产的各种型号行星减速器拆装过程基本相同，拆装方便，维修方便。先将输出部分与减速部分联接螺丝松开发区再下减速部分；余下的是输入部分的电机或端盖输入轴。

1、减速部分轴系故障

从输入部分开始，检查电机是否有轴位移、小轴承点或大轴承室；若如果有，修理或更换零件，使电机接近单机运行的正常声音和转子轴的旋转跳动≤ 0.01毫米。根据转子的旋转中心，使用千分表测量电机转子与法兰端面间的垂直度≤ 0.035mm。端部止动块同心度≤ 0.035; 输入轴和输入端端盖要求相同；若不合格。这些零件在车床之上对齐之后即可组装，然后进行检查和处理。

2。减速的部分配件故障

行星减速器故障使用可靠，故障少，使用寿命长，主要传动啮合件采用高碳铬轴承钢，具有良好的耐磨性和耐疲劳性，机械性能良好，正常运行基本无磨损。行星减速器的失效形式主要是由于缺油或润滑不良，导致中心孔和旋转臂轴承间的摩擦热过大，导致退火、胶合、磨损和变形，而行星孔和齿轮一般没有损坏，或者由于旋转较低，损坏程度较小。齿轮工作时，力主要是直径方向之上的阻力，而不是轴向上的阻力。因此，这两个齿轮平行于行星孔可以用作维护基准。

3。输出部分的故障

输出部分的故障主要包括四个部分：

（1）轴承损坏，可以更换轴承

（2）输出轴的轴承点磨损，销孔松动。如果轴承点磨损，轴上的车床可以对齐并与四个定位爪匹配。基准点设置在输出轴的定位套筒台和隔离套筒台之上，无磨损，同心度达到0.015mm

（3）输出轴销孔松动，可根据型号尺寸和强度书写。一般来说，原始的孔过盈0.015-0.035可以被阻塞和车平，匹配可以通过两个孔孔；若机器号间的错位来处理。可以添加机箱插脚孔并留下一个止动块。热组装新板之后，可以再次转动和钻孔孔；

（4）底座轴承孔的磨损在松开之后变得更严重且无效。使用端面和底面可以发现，垂直度应为0.03mm，无磨损的轴承应孔对齐、膨胀孔磨损的轴承应进行加工和修复孔，同心度应控制在≤ 0.025mm

总之，通过有效的故障排除，大大提高了减速器的运行效率，提高了生产运行效率