在减速器的选择过程中，应特别注意以下参数的选择和计算：
A、计算减速器输出轴扭矩；
B、计算传动机构的最大速度；
C、传动机构安装方式的选择；
D、减速器传动精度的选择；
E、减速器接口配置；
接下来，我们将从以上几个方面详细介绍选择减速机的选择依据和方法。
一、计算减速器输出轴扭矩。
减速器的输出扭矩是我们对传动机构计算的需求扭矩。您选择减速器的目的是希望：
电机额定扭矩最小化(即成本最小化)+减速器(增加扭矩)=获得较大的扭矩输出。
事实上，减速器在机械结构中的应用有很多优点，如增加扭矩、减少惯性、减少传动机构对伺服电机的影响、自锁传动机构等。
当然，它的核心价值还是在于增加扭矩。因此，当您确认您的传动机构所需的扭矩时，比较您选择的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值是您想要选择的减速器扭矩的减速比。当然，我们通常会使机构的最终扭矩有一定的冗余，因此传动比应稍大一些。
因此，在这个过程中，有两个非常重要的参数，即您需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩。只有了解了这两个参数，您才能确认您选择的减速电机的减速比。
此外，当我们选择时，我们还需要注意减速器的形状。例如，当您的减速器的形状尺寸为44*44mm时，请注意与您的伺服电机的形状进行比较。通常，我们可以选择相同形状的减速器。
二、计算传动机构的最大速度。
对于传动机构的最大速度，机械设计工程师必须确认，因为参数涉及减速比的选择，当我们选择减速比时，并不是说可以无限增加减速比，因为减速比越大，虽然扭矩越大，但也意味着输出速度，导致整个传动机构的运行速度。
因此，在扭矩和转速之间，我们需要做出平衡。在满足机械机构传动速度的前提下，增加减速比，提高传动扭矩是合理的选择。
当然，传动机构的传动速度并不完全决定在减速器上。伺服电机的速度、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此，我们在进行结构设计时需要综合考虑，但减速比的大小也是一个决定性因素，我们需要注意。
三、传动机构安装方式的选择。
对于减速器的选择，除上述参数外，还应选择减速器的类型和安装方法。例如，您选择的减速器是行星减速器还是蜗轮减速器，是同轴直接连接，还是90度垂直安装等。
特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择，有其特定的应用场景，例如要求整个运动机构具备自锁功能，我们很多时候都有这样的设计需求，例如传动机构是垂直安装的时候，为了避免机构在电机断电后下坠，通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。
当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机，其实理论上是可以的，而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机，但是我们在实际的应用中会发现，伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象，如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机，那就可以很好的避免这样的现象，因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。
当然这个自锁是有前提的，传动比要大于一定的比值，蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用，减速比太小依然是不可靠的，具体的比值我忘记了（好像是要超过30，不确定），在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下，他们有相关参数的。所以选择什么样的型号的安装方式也很重要，并不是随心所欲的去做选择的。

四、减速机传动精度的选择
减速机的传动精度，完全取决于客户设计的传动机械装置的精度要求，只要按客户需要的功能进行相应的参数匹配就可以了，当然这可是实打实的成本，精度越高，成本越高，而且很多时候高到客户无法接受，特别是一些好的品牌，简直贵的要命。如果不满足的话就换型号

五、配置减速机接口。
在选择减速器的过程中，我们需要通过图纸明确两个减速器接口。同时，还需要减速器的结构形式，外观尺寸不仅可以满足设备的要求，还可以与所选的伺服电机连接。
减速器制造商将根据客户选择的伺服电机接口定制减速器接口，因此在与减速器供应商沟通时，您需要向他们提供伺服电机接口。
然后是减速器的输出接口。一般来说，除非您有特殊要求，否则我们根据减速器供应商的标准选择此接口。
因为所有的定制都要花许多额外的成本费用，所以在设计师设计时，就需要考虑设备成本，尽量选择供应商的标准产品来购买，除非实在没有办法了。