精密行星减速机是一种相对精密的机械，具有静音，高输入转速，高效率，低背隙的特点，而且维护方便，免保养，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速比，即减速装置的传动比，减速比是行星减速机专业术语之一，一般用字母i表示，减速比是行星减速机输出转速与输入转速的比值，通过行星减速机减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。那么大家知道这些减速比是如何得出的吗?今天普尼柯电子科技就来给大家介绍几种计算行星减速机减速比、扭矩的方法。
 
减速机减速比、扭矩的计算方法
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60：1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用含入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。
二、减速比的计算方法
1.定义计算方法：减速比的计算公式：减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速除以输出转速等于行星减速机的减速比。
2、通用计算方法：减速比等于使用扭矩除以9550除以电机功率乘以电机功率输入转数除以使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比等于从动齿轮齿数除以动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数除以主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比等于从动轮直径除以主动轮直径。
三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M(牛.米)。
四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
伺服电机扭矩计算公式：T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩?答案：100x9.8(重力加速度)x0.05x0. 02=1.98N.M
五、减速机扭矩计算公式
1、速比=电机输出转数除以减速机输出转数(“速比”也称“传动比”)
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩等于9550乘以电机功率除以电机功率输入转数乘以速比乘以使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩除以9550乘以电机功率输入转数除以速比除以使用系数减速比