为什么越来越多企业的伺服控制系统需要行星减速机？

在现代化工业设备的应用中，随着伺服电机技术的发展，在高精度机械设施的应用场所中，从高扭矩密度到高功率密度，伺服电机的速度的提高超过3000rpm。由于电机转动速度的提高，伺服电机的功率密度大大增加。这意味着伺服电机是否需要配备减速器的决定因素主要是从应用需求和成本的考虑。例如，以下场景就需要与伺服行星减速器匹配。

 1、当生产过程中需要机器进行重负荷和高精度的工作并且必须对负荷做出移动而且需要精确定位时，伺服精密行星减速机的使用是必要的。一般来说，诸如航空、卫星、医疗、军事技术、精密机械设备、机器人等自动化设备。它们的共同特点是，移动负载所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩能力。通过减速器增加伺服电机的输出扭矩，可以有效地解决这个问题。

  2. 虽然有一些其他的提升扭矩输出的方法但可能是采用直接增加伺服电机的输出扭矩的方式，但这种方法不仅必须使用昂贵的大功率伺服电机，而且必须具有更强的结构。转矩的增加与控制电流的增加成正比。此时此刻，就需要采用相对较大的驱动器，并且电力电子元件和相关机电设备的规格增加，这将大大增加控制系统的成本。因此，用行星减速机增加扭矩的方式是可以减少控制系统的成本的。

 3. 使用行星减速机可以提高伺服控制系统的使用性能，据了解，负载惯性匹配不当是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大负载惯性，减速比的平方反比可用于分配最佳等效负载惯性，以获得最佳控制响应。因此，从这个角度来看，行星减速器是伺服应用控制响应的最佳匹配。

4. 从成本角度来看可以有效降低设备成本，假设带驱动器的0.4KW交流伺服电机需要花费一个单位的设备成本，带伺服驱动器的5kW交流伺服电机必须花费15个单位的成本。然而，如果将0.4KW伺服电机和驱动器与一组减速器一起使用，则可以以15个单位的成本完成上述工作，并且可以节省50%以上的运行成本 。

 因此，用户可以根据加工需要选择不同安装形式的行星减速器产品。一般来说，在机器运行中，对低速、高扭矩、高功率密度的要求很高，大多数都会使用行星减速器