回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，一般称之为间隙，也称为背隙。回程间隙是对于行星减速机来说一个比较重要的性能参数，回程间隙的单位是“弧分”，即一度的1/60。一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度就越高。

回程间隙的测量方法：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。
弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′)。如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。举个例子来说，当输出端半径为500mm，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。

测试行星减速电机齿轮间隙的方法：根据齿轮的实际使用的中心距安装，使一个齿轮不能固定转动，用塞尺从端面塞进齿廓间隙（可以转动另一个齿轮），塞尺刚好能塞紧的大读数就是齿侧间隙，或者用百分表测量靠近活动齿轮齿廓中段的齿头，旋转活动齿轮，读数为端侧间隙。

减速电机齿轮间隙调整方法：通过在主动锥齿轮的齿面上涂抹红色润滑油（红色粉末和发动机油的混合物），然后用手将主动锥齿轮旋转几次，因此从动锥齿轮齿的两个工作面上就会出现红色斑点。如果从动锥齿轮工作面压痕位于齿高中间，且占齿面宽度的60％ 以上，就是正确的啮合。通过调整主减速器壳体与锥齿轮壳体之间垫片的总厚度（即移动锥齿轮的位置） ，可以获得正确的啮合位置。