高精密直齿行星减速器的 “刚性” 指承受负载时传动系统的变形量），这是精密传动中的关键指标。其刚性与负载的关系呈现 “非线性增长” 特点：

　　轻载时刚性优异：在高精密直齿行星减速器额定负载的 30% 以内，由于齿面接触紧密，变形量极小（通常≤0.1 弧分），适合高精度定位场景（如数控机床的进给轴）。

　　接近额定负载时刚性稳定：当高精密直齿行星减速器负载达到额定值的 50%-100%，变形量随负载线性增加，但增幅可控。

　　过载时刚性骤降：若高精密直齿行星减速器负载超过额定值的 120%，齿面可能出现弹性形变超限，甚至导致行星架偏载，此时刚性会突然下降，长期过载会加速齿轮疲劳。

　　高精密直齿行星减速器的传动效率并非固定值，而是随负载变化呈现 “先升后稳” 的曲线：

　　低负载时效率较低：当高精密直齿行星减速器负载低于额定值的 20%，由于齿面接触压力小、润滑油搅拌损失占比高，效率可能降至 80% 以下。

　　额定负载区间效率最高：在高精密直齿行星减速器额定负载的 50%-100% 范围内，齿面啮合充分、机械损耗占比最小，效率通常能稳定在 90%-97%。

　　过载时效率下降：高精密直齿行星减速器负载超过额定值后，齿轮啮合处摩擦加剧、轴承温升升高，效率会随过载幅度下降。

　　这一特性意味着，高精密直齿行星减速器在 “接近额定负载” 时运行最经济，轻载场景（如小型传送带）可能因效率问题不如蜗轮蜗杆减速机划算。