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行星减速机的特点是体积小、重量轻、承载能力强、使用寿命长、运转平稳、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高，它具有功率分流和多齿啮合的特点。
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一，PT-FL单节系列尺寸：
二，PT-FL双节系列尺寸：
三，PT-FL三节系列尺寸：
四，PT-FL1（FR1）单级系列尺寸：
五，PT-FL1（FR1）双级系列尺寸：
六，PT-FL1（FR1）三级系列尺寸：
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