我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速机，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都...

行星齿轮减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。

很多人可能都遇到过，行星减速机在使用的时候会出现串轴的现象。串联轴原因主要有两个：一是输入轴因断齿而失去轴向约束；另一方面，中间轴上的从动齿轮没有与轴牢固地紧固在一起。

对于机器人来说，机器人行星减速器更是必不可少的核心零部件。与常规自动化设备用行星减速器有所不同，由于壹般机器人在工作中会不断执行重复性动作，所以对于定位精度和重复定位精度要求非常高，而且机器人、尤其是...