减速器是由封闭在刚性壳体中的齿轮传动、蜗杆传动和齿轮蜗杆传动组成的独立部件，常用作原动件和工作机之间的减速器。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
一、原理
速度比=输出转数÷减速器输出转数。
1、知道电动机功率、转速比、使用系数，减速器转矩如下：减速机转矩=9550×电动机功率×电动机功率输入转数×转速比×使用系数；
2、知道减速机的转矩、输出转数和使用系数，求出减速机所需电机功率的公式如下：电机功率=转矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
二、分类
1、按传动方式分为齿轮减速器、蜗轮减速器、行星齿轮减速器；
2、按传动级数分为单级减速器和多级减速器；
3、按齿轮形状分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥齿轮减速器；
4、根据传动装置的布置形式，可以分为展开式减速器、分流减速器和同轴减速器。
三、用法
1、运转200~300小时后应进行第一次更换，并定期检查机油质量，发现有杂质或变质油应及时更换。一般而言，对于长期连续运转的减速机，按5000小时或一年更换一次油，长期停用的减速机，应在重新运转前更换新油。减速机应按原来牌号加油，不能混用不同牌号的油，牌号相同但粘度不同的油允许混用；
2、换油时要等减速机冷却下来，没有燃烧危险，但仍应保持温热，因为油完全冷却后粘度增加，放油困难。注意：应切断传动装置的电源，防止误接电源；
3、工作中发现油温超过80℃，油池温度超过100℃，产生异常噪声，应立即停止使用。
4、使用者应制定合理的使用维护制度，并认真记录减速机运行及检查中发现的问题，并严格执行上述规定。
四、维修保养
1、油位检查：断电以防触电。等待减速机冷却；移去油位螺塞，检查油是否充满；安装油位螺塞。
2、检查机油：断电以防触电。等待减速机冷却；打开放油螺塞，取出油样；检查机油粘度指数：若机油明显混浊，建议尽快更换；带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞.
3、换油：冷却后油粘度增大，放油困难，减速机应在工作温度下换油。
五、故障原因分析
由于减速机在恶劣的工作环境下，经常出现磨损、渗漏等故障。
1、减速机轴承室磨损，包括壳体轴承箱，箱内孔轴承室，齿轮箱轴承室磨损；
2、减速机齿轮轴的轴径磨损，磨损主要集中在轴头、键槽等部位；
3、减速器传动轴轴承位置的磨损；
4、减速机结合面渗漏。