减速器是机器中常用的一种降速传动装置，用于原动机和执行装置之间将原动机的速度转换为工作机所需要的转速。行星减速器是一种大传动比的减速器，由一系列齿轮组成，由于产品类型多，结构紧凑，其应用日益广泛，可以作为转矩放大器，用于机器人的手臂。在各种伺服控制系统中，行星减速器也得到普遍应用。随着精密机械的发展和应用，精密行星减速器的发展非常迅猛。精密减速器广泛应用于智能控制、仪器仪表、兵器装备、动态广告、石油化工、智能教学设备、医疗器械、航天航空、轨道交通、智能家居等各类场合。

机械效率是评价机器机械性能的重要参数，普通行星减速器的机械效率可以由经验公式计算出来，效率比较高。与普通减速器相比，精密行星减速器种类多，传动比范围远超过普通减速器。在结构上，精密行星减速器的行星轮采用多个对称布置，与普通减速器相比两者结构差异大。在材料选择上，普通减速器通常选用钢材，行星减速器的材料有钢材、铝合金、粉末冶金材料、工程塑料等多种材料，因此，行星减速器与普通减速器的机械效率有很大差异。目前没有很好的方法或经验公式计算，机械效率通常由检测设备测试得出。分析精密减速器机械效率的影响因素，可以为研究提高精密减速器机械效率的方法，提高产品质量及改进设计提供依据。

1  行星减速器的组成和工作原理

减速机的工作原理是依靠不同直径的齿轮降低速度。一般减速机都应用于低转速、大扭矩的传动设备当中。输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮相互啮合完成速度的下降。因为齿轮相互啮合的情况下，齿轮实际的转动量是相同的，因为大小齿轮的周长不同的，所以齿轮的转速不同。减速机正是运用这一原理完成减速。行星减速器结构比较复杂，通常由中心轮、行星轮、行星架和机架组成。中心轮又称太阳轮，轴线固定，定轴转动。行星架轴线固定，一端定轴转动，另一端连接行星轮，是行星轮的轴线。行星轮的运动比较复杂，行星轮绕着自己的轴线“自转”，同时，它的轴线绕着中心轮的轴线“公转”。

2  行星减速器机械效率

机械效率是衡量减速器机器机械性能的一个重要指标，它直接影响产品的使用性能、能源消耗和市场竞争力。普通减速器的机械效率可以通过公式计算得到。影响减速器机械效率的因素包括三个方面：

(1)齿轮啮合效率，它是由齿轮传动时轮齿的摩擦磨损而产生的功率损失，是主要影响因素。

(2)轴承效率，它是由滚动轴承的摩擦磨损而产生的功率损失。

(3)液力损失效率，它是减速器采用油池润滑时齿轮搅动润滑油而产生的功率损失。轴承效率和液力损失效率比较高，影响不大。