行星减速机能否顺利装配，法兰、止口、输入输出轴径是基础匹配项。很多选型人员优先核对减速比、扭矩、精度，最后才核对安装尺寸，等到到货后发现法兰不对、轴径不匹配，无法对接电机或者负载机构，耽误项目交期，增加采购成本。伺服行星减速机属于标准化配套传动件，掌握法兰与轴径匹配规则，是选型过程中不可忽视的一环。

　　输入侧主要匹配伺服或步进电机，核心核对三项尺寸：法兰外径、止口直径、输入轴直径。行业内伺服电机法兰有成熟标准，如 40、60、80、90、100、130、180 法兰等，行星减速机输入法兰必须和电机法兰一一对应。止口是定位基准，止口间隙过大，装配后同轴度很难保证，容易造成偏磨异响。输入轴径需要和电机轴一致，同时确认键槽规格，平键、锁紧套无键连接是市面上主流两种形式。无键锁紧套安装便捷、定心精度高，高频换向、高精度设备推荐选用。

　　输出侧对接负载机构，分为输出轴式和法兰输出两种。轴输出机型要核对输出轴直径、键槽尺寸、轴伸长度，适合联轴器对接；法兰输出也就是盘式输出，刚性更好，承受倾覆力矩能力更强，桁架、旋转平台、转盘工装优先选用法兰输出款。部分场景需要空心轴结构，方便管线穿过，AGV、旋转工位设备使用较多。

　　行星减速机选型时还要区分标准法兰与非标法兰。同一款减速机本体，可以搭配多种输入法兰适配不同电机，也就是转接法兰方案。转接法兰虽然解决电机适配问题，但额外增加长度，会降低传动刚性，高精度轨迹设备尽量避免使用转接法兰，优先选择原生匹配法兰型号。

　　除静态尺寸，还要兼顾负载带来的力矩。输出法兰和轴径规格和额定扭矩一一对应，大扭矩工况不能为了缩小体积选偏小轴径，容易出现轴变形、键剪切失效。有倾覆力矩、径向力的工况，需要单独确认减速机允许径向载荷、倾覆力矩参数，不能只看扭矩参数。

　　下单前，建议索取产品 2D 图纸，复核所有安装尺寸、螺丝孔位分布、沉孔深度。行星减速机安装时法兰面清理干净，无毛刺、铁屑，螺丝选用强度等级匹配的紧固件，对角锁紧。法兰和轴径匹配是装配前提，尺寸适配到位，才能保障同轴精度，让行星减速机长期稳定运行。