伺服行星齿轮减速机：工业机器人关节运动的 “动力转换器”

　　工业机器人对运动精度、响应速度和扭矩输出的严苛要求，使伺服行星齿轮减速机成为关节驱动的 “标配”，不同类型机器人的适配场景各有侧重：

　　多关节工业机器人（6 轴 / 7 轴）：

在腰部（底座旋转）、大臂（俯仰运动）、腕部（末端姿态调整）等核心关节，伺服行星齿轮减速机需将伺服电机的 “高速低扭矩” 转化为 “低速高扭矩”。例如汽车焊接机器人的腕部关节，需通过伺服行星齿轮减速机实现 ±0.02mm 的定位精度，确保焊枪在复杂曲面工件上的轨迹偏差小于 0.1mm，同时承受焊接过程中的冲击载荷。

　　机器人（水平多关节）：

在 X/Y 轴的水平旋转关节，需搭配 “小体积、高转速” 型伺服行星减速机，支持电子元件（如芯片、连接器）的快速取放。典型应用中伺服行星齿轮减速机可实现每秒 3-5 次的循环动作，且重复定位精度控制在 ±0.01mm 内；

　　协作机器人：

因需兼顾 “人机协作安全性” 和 “运动灵活性”，专用伺服行星减速机采用轻量化材料（如高强度铝合金）和低摩擦结构。在保证扭矩输出（通常 50-200N・m）的同时，伺服行星齿轮减速机可实现碰撞时的快速力反馈，避免对人员造成伤害，常见于 3C 产品组装线的辅助作业。