行星式减速机：堆垛机的 “精度与动力核心”

　　自动化立体仓库是仓储智能化的核心，堆垛机作为 “货架与巷道间的搬运工”，需实现高速行走、精准升降、平稳存取，行星式减速机是实现这三大动作的关键。

　　行走驱动系统：

高速与定位的平衡堆垛机在巷道内的行走速度快，需快速启停，同时停靠货架时定位精度需≤±5mm，需避免货叉与货架碰撞。

行星式减速机与伺服电机配合，将电机高转速转化为驱动轮的低转速高扭矩。

行星式减速机高刚性齿系可抵消急停时的惯性冲击，避免传动打滑；同时，行星式减速机低背隙确保反向制动时无 “空行程”，配合激光定位系统，实现停靠误差≤3mm。

　　升降驱动系统：

重载下的稳定运行堆垛机的升降台需提升整托货物，升降速度快，且需在任意高度精准悬停。

行星式减速机的高扭矩密度（相同体积下，扭矩输出比普通齿轮减速机高 40%）可驱动滚珠丝杠或链条提升机构，在紧凑空间内（升降电机舱直径通常≤200mm）输出大扭矩；行星式减速机抗冲击能力可应对货物起升时的 “瞬间失重”，避免升降卡顿或沉降。

　　货叉伸缩机构：

毫米级存取的保障货叉需将货物从货架取出或送入，伸缩行程通常≤1.5m，重复定位精度需≤±1mm，需避防止货物蹭到货架立柱。

行星式减速机驱动货叉链条 / 齿轮齿条机构，通过低背隙传动消除伸缩时的 “反向间隙”，确保货叉每次伸出长度一致；同时，行星式减速机紧凑结构适合货叉的狭小空间，且轻量化设计可减少堆垛机整体自重，降低能耗。