行星减速机概述：

主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。

1、行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3级，但有部分大减速比定制行星减速机有4级减速。

2、相对其他减速机，行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

3、因为以上特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

4、额定输入转速最高可达到18000rpm(与行星减速机本身大小有关；行星减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

5、行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。