直齿行星减速机和斜齿行星减速机同属于精密行星减速机，但是斜齿行星减速机属于高精度行星减速机。所以一些不懂行星减速机的人，也是一头雾水，一个是直齿，一个是斜齿，为什么只有一个是精密行星减速机，一个是精密行星减速机？其实直齿行星减速机和斜齿行星减速机的区别可不仅仅只有这么一点点，还有很多不同，下面我们来看看直齿行星减速机和斜齿行星减速机有什么不同。

直齿轮行星减速器中直齿轮的缺点是其产生振动。由于设计、制造、变形等原因，沿齿面的渐开线形状会发生一定的变化。这会导致齿轮每一次啮合都会产生强烈的震动。

由此产生的振动使齿轮承受很大的载荷和噪声。另一个不利之处是，有时由两对齿啮合产生的附加强度在接触时间内是无法利用的，因为应力由循环中单齿啮合状态所限定。

斜齿轮减速机所用的斜齿轮可以看作是由一组薄片单齿齿轮错位排列而成的圆柱齿轮，因此每一片的接触都位于齿廓的不同位置，从而补偿每一片齿轮的误差，由于轮齿的弹性，这种补偿作用非常有效，因此，误差不超过10 mm的轮齿可以平均地产生误差，从而在负载情况下，如误差小于1 mm的轮齿一样平稳地工作。

因为在任何瞬间，大约一半的时间（假定重合度大约为1.5）会有两个齿啮合，这会给强度带来额外的好处。因此，应力可以建立在1.5倍齿宽的基础上，而非一个齿宽。制造和组装一大堆直齿轮既困难又不经济，所以最好制造成沿螺旋线方向的连成一体的齿轮。斜齿轮与直齿轮不同，其轴向力较差。但是振动和强度比轴向推力和制造成本略微增加的缺点要好得多。

直齿行星减速器和斜齿行星减速机各有利弊。斜齿式行星减速器比直齿式行星减速器制造成本高。但是斜齿轮行星减速机具有很大的振动和强度优势。

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