行业内人士都知道行星减速机是高精密型减速器,可以说得上是现阶段最精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢?为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢?通又盛电子科技有限公司为大家带来了一些小知识。
精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为: 行星 轮,太阳轮,内齿圈。. 相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率 (单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量,调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配
它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转;同时,由于行星轮又有另外一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合,最终在自转驱动力的作用下,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
为了大家能更好的了解行星减速机,一些专业名词解释送给大家。
减速比:指输入转速比输出转速。
级数:指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动。
轴向承载力:指减速机输出轴轴向的承载能力。
径向承载力:指减速机输出轴径向的承载能力。
满载效率:指减速机在输入1000rpm时,减速机运行温度70℃,输出额定输出扭矩时的效率。
工作温度:指保证减速机正常工作的允许温度范围。
噪音:是在输入3000r/min且空载时,距减速机1m距离测量的音量,单位是分贝(dB)。
额定输出扭矩:指减速机输出端在S1模式下可允许持续输出的扭矩,因此可看做是选型的依据。
大输出扭矩:指减速机动态负载下可承受的大扭矩。
急停扭矩:指减速机静态载荷下所能成承受的大扭矩,限1000次。
高速机械输入转速:指减速机输入端短时间可允许输入的较高转速。
转动惯量:指刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度
回程间隙:减速机精度的重要指标。将输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“弧分”,即一度的1/60。文章来源:http://www.twpnk.com/
通又盛电子科技有限公司为您提供专业服务!