衡量行星减速机的性能参数

行星减速机是一种常用的工业传动装置，广泛应用于各种需要转矩输出和转速调节的电机驱动系统中。对于一个行星减速机而言，其性能的好坏直接影响着整个系统的稳定性、效率和寿命。因此，衡量行星减速机性能的参数十分重要。

衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，效率，负载能力，横向/径向受力和工作温度等。

行星减速机的关键技术参数

减速比

减速比：输出转速与输入转速的比值。

平均寿命

平均寿命：指减速机在额定负载下，额定输入转速是减速机的连续工作时间。减速机的寿命取决于各种因素，例如工作负载、温度、油润滑和维护等，这些因素都应该得到充分考虑。

段数（级数）

行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时候需要两套或三套来满足用户对较大传动比的需求，也就是说减速比越大段/级数越多，由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

额定输出扭矩

额定输出扭矩：T2N[Nm]减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损)，条件应满足负载均匀，安全系数S=1，TE160/TM142以下机型，理论寿命为20000小时:TM180以上机型理论寿命为10000小时:TN值遵守ISDP6336齿轮标准与IS0281轴承标准。

回程间隙（背隙）

回程间隙（背隙）；减速机输出轴与输入轴的最大偏差角，测量时先将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩(2%T2N)，以克服减速机内的摩擦力。

润滑方式

润滑方式：精密行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。

满载效率

满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

噪音

噪音：单位:分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的.

效率

效率：行星减速机的效率是另一个重要的性能参数。它通常用减速机的输出功率与输入功率之比来表示。较高的效率意味着行星减速机可以更有效地转移传动能源，并以更少的能量损失实现所需的转矩输出。

负载能力

负载能力：负载能力是指行星减速机能够承载的最大工作负载。这是由制造商根据减速机的设计和材料选取所确定的，并且它的大小取决于应用。

工作温度

工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。目前，精密行星减速机在-25~+90℃环境下工作。

容许径向力

容许径向力：是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差(Y2)时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时,须用联轴节来抵消这种弯挠力。

容许轴向力

容许轴向力：指垂直作用于轴向力的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与轴端有一定的轴向距离(X2)。这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。