在减速机家族中，摆线针轮减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，被广泛应用于伺服、步进、DC等传动系统中。行星减速机的正确安装、使用和维护是保证机械设备正常运转的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请严格按照以下普尼柯给大家整理归纳的安装和使用相关事项认真组装和使用。

　　一、安装前确认电机和减速机是否完好，严格检查与减速机连接的零件尺寸是否匹配。下面是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。

　　其次，拧下减速机法兰外侧灰尘孔上的螺钉，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔对准灰尘孔，并将其插入六角套筒拧紧。之后，取下电机轴键。

　　三，用减速机自然连接电机。连接时须保证减速机输出轴与电机输入轴的同心度一致，且其外法兰平行。由于同心度不一致，电机轴会断或减速机会磨损。

　　在用减速机连接电机之前，电机轴的键槽应垂直于紧固螺栓。安装时，禁止用锤子敲击，以防过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。在拧紧压力螺栓之前，确保拧紧安装螺栓。减速机类似于机械设备之间的正确安装减速机和驱动电机之间的正确安装。关键是要保证减速机输出轴与从动件轴的同心度一致。