润滑对于一个行星减速器设计、制造和使用来说也是至关重要。行星减速器齿面润滑的状态与齿面的接触应力、滑动速度和方向、润滑油性能等因素密切相关。如果减速机出现问题很有可能是润滑油出现了问题

1、润滑油质量差——减速机磨损有噪音和振动

润滑油质量差的情况下，在减速器启动后，可能会因异物卡住，严重的齿轮磨损或轴承损坏而引起连续且刺耳的刺耳声。这可能是由于不良润滑油导致轴承，齿轮磨损造成的。在上述情况下，会造成一定程度的环境污染，对生产现场造成安全隐患，影响减速机的正常运行。

2、油温过高——减速器零件损坏

在减速器因过载或润滑油不足而运转的过程中，机体内的油温会迅速升高，从而损坏机体内的某些零件。一些零件的热变形大，降低了减速器的精度。某些零件由于高温而降低了材料的强度，从而损坏了零件，进而导致减速器的耗电严重，并导致设备故障等故障。在这种情况下，传动部件可能会卡住，从而引起诸如机械操作不均匀的问题。

3、油箱内漏油——造成环境污染

减速器中加油的零件由于操作期间螺钉松动或密封件损坏而漏油。有时因为油位过高或产生泡沫，排气塞处的漏油也会造成环境污染。

在通常情况下，一般一台减速器运转7-14天时就需要更换一次新油，这样才能保持减速器在比较好的状态运行，在换油后的使用过程中也要定期检查，如果发现油中含有杂物等一定要随时更换。

而对于长期运行的减速机，应该每2-3个月更换一次新油，如果每天运转低于8小时，应该4-6个月更换一次。减速机不缺油，正常运转的情况下，一般是不会损坏的，只要定期维护即可。所以只要在这个区间内定时的维护和换油，一般减速器都不会出什么大的问题的。