行星减速机（ Planetary GearBox）是众多减速机之一。行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。行星减速机现已广泛应用于各大工业设备之中。为机械设备量身定制的齿轮减速机越来越普遍，主要是因为它们比以往任何时候都更容易按规格制造。这并不是说设计工作没有挑战性。然而，现代制造允许一些供应商制造齿轮减速机和组件以满足特定的应用要求。提供工程支持的新供应商方法以及新机床、自动化和设计软件现在让原始设备制造商和最终用户即使在数量有限的情况下也能获得价格合理的减速机。

行星减速机怎么选型

想对其进行精确的选型，我们需要行星减速机的三个参数。这三个参数包括电机的功率、减速比和精度。

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电机的功率

减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机。

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减速比

行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。

减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。

精密伺服行星减速机常用的减速比

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

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精度

精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。

回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。

一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。

回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型

在寻求顾问或制造商的帮助时，工程师在查看以下内容并尽可能多地回答这些问题后，更有可能获得安装正确并符合规格的减速机：
• 输入速度和马力是多少？

• 环境是否需要耐腐蚀油漆或不锈钢外壳和轴？

• 减速机目标输出速度或输出扭矩是多少？这部分地定义了所需的齿轮比。
• 使用特点是什么？减速机每天运行多少小时？它是否需要承受冲击和振动？
• 负载的悬垂程度如何？是否有内部悬臂负载？请记住，锥齿轮通常不能容纳多个支撑，因为它们的轴相交……因此一个或多个齿轮经常悬垂。这种负载会使轴偏转，使齿轮错位，从而降低齿的接触和寿命。这里的一个潜在解决方法是齿轮两侧的跨式轴承。
• 机器是否需要轴或空心孔输入……或轴或空心孔输出？
• 传动装置将如何定向？例如，如果指定直角蜗杆齿轮减速机，机器是否需要在轮子上方或下方安装蜗杆？轴会水平还是垂直地从机器中伸出？